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多绳摩擦式垂直提升机监控器改造

 

    邯 邢冶金矿山管理局北洺河铁矿主井提升机为  JKM-3.5X6ZⅢ 型[1],井塔式,采用低速直联直流电动机驱动,箕斗提升,已运行超过 10 年。主卷筒轴端 个接口,分别为 个编码器接口,个测速机接口和 个机械式监控器接口。机械式监控器检测不准确,维护困难,2012 年 10 月,矿方联合研发设计单位对机械式监控器进行了现代化改造。

垂直提升机改造方案

    改造后的数字数字监控器系统如图 所示。方案为拆除机械式监控器,主卷筒留下的机械式监控器接口通过测绘,设计制造一个编码器转接接口,安装  台西门子编码器。原机械监控器箱位置上放置 台数字监控器电控箱,数字监控器设计为带网络通信接口的 PLC 控制系统[2],带有数字量输入输出接口,PLC 检测编码器信号,进行速度和深度的计算,并将减速点、2M/ S  定点、二级制动解除、过卷、过速  (等速过速、减速过速、2M/ S 定点过速等信号通过 PLC 数字量输出点和隔离继电器输出到原主控系统留给机械式监控器的数字量接口,这样原主控系统到监控器的线缆还能使用,并且主控系统  PLC  程序不需要做大的修改。数字监控器  PLC  还能通过网络与主PLC 和上位机通信,交换数据。

    为了保证垂直提升机数字监控器计算的容器位置,即深度数值的可靠性,井筒中的同步开关信号进入了数字监控器的 PLC 数字量输入接口,在数字监控器 PLC 软件程序编制中,利用同步开关在井筒中位置一定这一点,进行编码器位置数据的校正。

    另外,垂直提升机数字监控器还设计了卷径计算功能。编码器安装在卷筒上,通过测量到的脉冲数和卷筒直径进行速度和深度位置的计算,当卷筒直径变化时,软件程序中原有的计算系数就有了偏差,造成速度和深度位置计算不准确。常见的例如摩擦衬垫的磨损、更换等会造成卷筒直径变化。卷径计算功能就是用来校正软件程序中的速度和深度位置计算系数,通过主控操作台卷径计算旋钮,可以同时对主控和数字监控器的系数进行校正。通过这些措施,保证了数字监控器给出的各位置信号是完全准确的。

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点击次数:  更新时间:2014-09-17 15:48:48  【打印此页】  【关闭