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可编程序控制器在矿井提升机位置闭环控制上的应用

根据提升机工艺,我们在PLC控制系统中应用了位置闭环控制技术,它包括数字式深度控制和减速段行程给定。

  数字式提升机深度控制的功能与机械式监控类似,主要是指示提升容器在井筒中的实际位置,并发出相应的控制指令。其优点是指示精度高,控制水平多,调整方便。由于没有机械传动装置,因此可靠性高。 

   行程给定的功能是根据提升机的行程来确定函数给定信号的大小,主要用于减速段提升机速度给定信号的产生和限制。   

 在以往的提升机控制系统中,减速段速度给定信号是按时间给定的,其特点是不论提升机运行速度多大,都按恒定减速度减速,这样运行速度发生变化时,减速距离也是变化的,如果减速点位置不变,势必造成爬行距离的变化。也就是说,如果本次提升机运行时速度高,则减速距离长,爬行距离短;反之则减速距离短,爬行距离长,从而影响了提升周期。采用行程给定后,在减速至停车区间内,根据提升容器距停车点的距离来确定速度给定信号。在此区间内的任一位置都对应一个由行程给定产生的速度给定信号,此信号仅与提升容器所处的位置有关,与速度无关,所以无论是手动还是自动,提升机都可以按行程给定产生的速度给定信号减速运行,且能准确停车,从而克服了时间给定方式的缺点。   

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点击次数:  更新时间:2016-01-12 22:39:20  【打印此页】  【关闭