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公司动态

提升机自动化改造

自动开车的实现

  自动开车需要提升机控制系统在整合所有外围信息的前提下,做出正确的开车命令控制调节部分工作。具体来说需要考虑以下因素: (1)箕斗当前位置。在开车前电控系统通过硬件开关和编码器所测行程来判断箕斗位置。

 (2)开车方向。电控系统根据上次提升方向,结合当前位置,并根据运行工况做出正确的开车方向。

(3)与闸控系统的配合。考虑到主井为重力提升,引入电枢电流、闸压力和提升重量,利用模糊推理器按模糊规则推出在该条件下应该的制动闸松闸速度。将此信号输入到一个常规的PID控制器中,对制动系统进行控制,改变每次开车时的松闸速度。同时根据实际的提升机工作性能,对模糊推理器进行调整,使模糊推理器的输出优化,终达到制动系统和调速系统之问的协调控制。

  (4)与信号系统的配合。电控系统根据信号系统发来的信号,在结合电控系统本身检测到的运行工况,决定是否采用信号系统的信号,并根据信号执行相应的命令。

自动加减速的实现

 自动加减速是靠PLC根据2路独立的编码器信号计算行程,根据不同的行程段自动给出S型速度给定

自动停车的实现

  自动停车是电控系统根据硬件和软件判断箕斗的位置,在后爬行段和停车点执行预施闸、停车电流控制、工作闸控制等一系列工作,到达提升机准确停车的功能。

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点击次数:  更新时间:2020-05-25 09:45:10  【打印此页】  【关闭
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