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具有PPAUD的矿井提升机速度与位置跟踪控制

  矿井提升机在煤征开采和生产过程中发挥着至关重要的作用。在实际提升过程中,由于提升机自身或者周围环境的影响,出现参数摄动和未建模动态(meau})等情况,降低了提升机速度与位置跟踪精度。针对上述问题设计了一种自适应迭代学习控制策略,建立了提升机的数学模型,证明了系统的收敛性,并对所提的控制策略进行了仿真以及实际测试。仿真结果表明:所提出的自适应迭代学习控制算法可以有效抑制参数摄动以及未建模动态(m}a}}>,获得较好的跟踪性能:实际测试结果表明提出控制策略具有较强的兽棒性,提升系统速度与位置跟踪精度有较人提高,证明自适应迭代学习控制方法是一种抑制上述扰动的有效方法。

  

  矿井提升机是井下到地而的咽喉要道,在矿业生产中承担着矿料、人员运输的重任。由于井下复杂的地理环境以及矿井提升机自身器件老化等原因,在实际运行时出现参数摄动以及未建模动态等情况,然而这些情况会导致矿井提升机速度与位置跟踪精度较人幅度的降低。如果提升机的速度位置没有按照预定的轨迹运行,可能会给矿上带来较人的经济损失,因此矿井提升机的安全稳定可靠的运行显得至关重。   

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点击次数:  更新时间:2015-11-07 13:28:57  【打印此页】  【关闭