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垂直提升机的速度和位置控制算法

   

为保证矿井垂直提升机的运行安全和停车位置准确,对矿井提升机的速度和位置控制问题进行了调查分析。确定了提升机S形速度图,推导出了行程给定中S形速度图的数学模型,并对变减速点的行程控制进行了调查。    

矿井垂直提升机是往返于井底与井口之间的重要输送设备,因此要求矿井提升机的运行应安全、可靠,停车位置要准确。矿井提升机控制的核心问题是位置与速度控制。提升机运行速度的控制,要有一个可靠的速度给定信号。目前采用的速度给定方式有时间给定和行程给定2种。提升机的位置控制实质上就是行程控制,其功能是根据提升机的行程来确定速度给定信号的大小。这就要求提升机在运行过程中必须严格按照速度图进行。

要保证矿井垂直提升机的运行安全、可靠、高效,而且停车位置准确,必须解决好其速度和位置控制问题。木文基于5阶段速度图,导出了理想S形速度图的数学模型。由于提升机在实际运行中的较大速度或减速度难以维持恒定,从而引起减速点位置的变化,这就要求在生成S形速度图时,应根据具体情况对减速段的相关参数进行校正,以确保提升机运行安全可靠。

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点击次数:  更新时间:2020-05-25 11:20:36  【打印此页】  【关闭
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