新闻资讯

联系方式

新乡市金成机械制造有限公司
联系人:吕经理

电 话:  0373-3878302 0373-3878301
手 机:  15237399909
Email:1092327062@qq.com
地  址:河南省新乡市

当前位置: 金成首页 > 新闻资讯 > 业界资讯
业界资讯

直流垂直提升机全数字电控系统

(1)传动方案

主回路为磁场可逆(6脉动供电)、电枢恒定逻辑无环流(串联12脉动供电),主电机可四象限运行。     

(2)调节部分   

采用以16位处理器为核心的ASCS全数字调节系统,电枢电流单向、磁场电流换向、电流和速度双闭环均由全数字调节部分实现全数字控制。该系统既可以用模拟量给定,也可用上位机、PLC或其它数字操作单元提供数字量给定。反馈可用模拟测速机,也可用轴编码器或者同时使用作为复合反馈,从而得到较佳的动态性能和稳态精度。所有控制算法都由高速16位微处理器来完成,保证所有控制回路的调节作用在主回路6个晶闸管桥的转换时问之内完成,以保证电流环的采样时问。对可逆装置,转矩反向时的无环流时问非常短(且可由软件设定)。电流环具有白适应功能,即使负载变化很大时,系统也能获得平稳的速度响应,速度环的PI参数调节范围很大,且具有积分分离功能。

3可编程序控制器(PLC)   

PLC是整个电气系统的操作保护中心,系统选用了SIQVIEN S公司的S7300可编程序控制器及其它模块配置,在PLC柜中装有两台PLC,分别完成提升机系统的操作保护和行程监控,其中一台PLC与轴编码器配合构成数字式行程监控器,白动生成S型速度曲线,行程跟踪精度高,停车准确;另一台PLC构成操作保护系统,提供立即施闸、电气制动施闸、终端施闸和报警四类保护功能。系统的安全回路有两套,一套由PLC构成,另一套为继电器直动回路。行程监控PLC将部分操作信号、部分保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来进行逻辑运算处理,白动产生垂直提升机所需的速度给定信号。为了尽量减少起动、制动过程中的机械冲击,提高提升机控制精度,速度给定信号的加速、减速段为“S”型曲线,减速段行程通过PLC实际运算来调节减速度以保证其为一固定值,从而保证停车点不变和停车点的精度。   

    此外,行程监控PLC还将轴编码器信号经软件计算后处理成罐笼在井筒中的位置和在线速度,送到操作台监视器显示,还产生包络曲线对垂直提升机的速度进行连续监视。这种以软件处理为主的行程跟踪方法在灵活性、可靠性及精度等方面都很高,只要选择分辨率较高的轴编码器,就可以保证定位的精度G 2 an,因打滑及钢绳仲长等行程误差,可通过井筒同步开关加以校正。两台PLC既相互独立,又能相互监视,对某些保护(如过卷、超速、钢绳打滑等)还能相互备用,大大提高了行程监控器的可靠性。

分享到:
点击次数:  更新时间:2020-05-25 11:23:33  【打印此页】  【关闭