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垂直提升机系统等进行三维建模

       摘要:针对目前煤矿上对提升机岗位工进行技能培训的方法存在的问题,开发了基于Quest3D的垂直提升机虚拟实操系统。该实操系统先采用三维建模工具,将井上绞车房、井下巷道、轨道、垂直提升机系统等进行三维建模,构建副井提升机运行的三维场景,然后制作能够实现对上位机中的副井提升机运行进行控制的操作台下位机系统,后采用单片机系统实现操作台下位机与垂直提升机运行三维场景的上位机进行通信,从而实现培训副井提升机岗位工技能的功能。该实操系统安全可靠、临场感强、培训效果好,降低了培训}成本。

1. Quest3D中模型的渲染
       将导出好的.X或.CGR文件导入到Quest3D中,会在视图中自动生成模型的channel组,并在视图中添加Start 3D Scene通道和3D Render通道,将模型的Channel组连接到3D Render通道上,然后再将3D Render通道连接到Start 3D Scene通道上,将Start 3D Scene通道设置为起始通道,此时在Quest3D中的Preview视图中显示出煤矿垂直提升机以及周围环境的三维视图。   Quest3D的模型渲染能力是非常强大的,添加不同的Channel组就可以在场景中建立灯光、相机等。本实操平台采用的是Point Light以及Animation Camera with Targeto添加好Point Light后,改变Position Vector下面的三个数值可以将Point Light放到合适的位置,图2是Point Light的设置。
       Animation Camera with Target的视角分别是井口前马CAM1、井口后马CAM2、井底前马CAM3、井底后马CAM4以及罐笼的实时运行。图3是井口前马CAM 1的设置。
2.串口通信
       Quest3D与串口的通信,主要是通过垂直提升机Quest3D中的“Serial Port”通道和“Serial Command”通道来实现的。"Serial Port”通道可以设置串口号、波特率、奇偶校验位、数据位以及停止位;"Serial Command”通道可以设置打开、关闭串口等。

垂直提升机
3.三维动画的驱动
       以煤矿垂直提升机升系统各个部分分别添加控制逻辑,控制的动画包括罐笼的上升和下降、罐帘的打开和关闭,井上、井下安全门的打开和关闭、瑶台的升起和降落、阻车器的打开和关闭、前起爪的打开和关闭、推车器的前进和后退等。图5是罐笼上升和下降的控制逻辑,由动态参数驱动煤矿副井提升系统相应的部分进行运动。

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点击次数:  更新时间:2020-05-27 08:46:12  【打印此页】  【关闭
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