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公司动态

基于PLC垂直提升机程序设计

      1.软件设计4.1 57-300软件的配置
       垂直提升机系统采用模块化设计,分为组织模块(OB)、系统函数模块(SP'B)、函数模块(FB)、背景数据模块(back-ground DB)和数据模块(DB)等部分。OB1是组织模块中不可或缺的单元,其他单元可根据需要进行删减。系统使用的PLC程序包括主循环OB1、中断循环OB35、故障诊断OB82、通信故障OB86、软件启动OB 100等单元。
       2.程序设计
       根据预先设定的运行方案,变频器将启动、加速、平稳运行、减速、刹车和其他控制信号发送给57-300PLC。 57-300 PLC实现变频器的多段速度控制,从而将垂直提升机速度控制在S型曲线上。
       S7 -300 PLC S型速度曲线计算的流程如图4所T、表T垂直提升机实际速度,v  ,表T主程序给定参考速度,v;表不根据S型曲线图计算出的相应时刻的参考速度,S表不实际位移,S,。代表实际减速点。v  ,由主程序在减速点前给定,v, ,v2是加速过程的关键点。垂直提升机实际运行速度跟随主程序的给定而变化。在减速点到来之前,程序就确定减速阶段的所有关键点。
       3.结语
       基于PLC的垂直提升机变频调速系统具有操作简单、使用可靠、维修方便、节约能源等优越性能。其特点为:
       (1)高速网络。系统通过Profibus-DP网络通信,在控制台和变频驱动系统之间可靠地传输控制信号并获取反馈信号。垂直提升机监控系统可以清楚地显不监测到的速度、位置、转矩等动态参数。系统可以及时反馈故障信息以方便操作人员尽早处理,提高系统稳定性。
       (2)高可靠性。为垂直提升机保证系统可靠运行,系统不仅使用连续编码计数器实现速度和位置保护,还保留了传统的固定点测速保护;在系统安全回路,保留了由继电器触点构成的硬件电路,并增加了由PLC软件构成的软件回路。
      (3)较高的控制水平。控制系统硬件电路简单,施工时间短,故障率低,维护方便,性能稳定,功能强大,可极大减少停机时间和功率消耗。

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点击次数:  更新时间:2015-01-23 23:49:00  【打印此页】  【关闭