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斗式提升机s形速度设定

       一、生成理想S型曲线的方法
       为了提高斗式提升机运行的快速性和平稳性,利用PLC使斗式提升机工作速度保持在S型曲线上,如图3所示S型曲线将斗式提升机工作过程分为7个阶段,可以使得斗式提升机在加速上升和减速停车阶段平稳运行,并保持提升中间过程以最大速度运行,缩短提升时间。

NE板链系列斗式提升机
       二、STEP 7程序设计实现S型曲线
       基于以上分析,整个提升过程可以分为8个阶段。各阶段的速度给定:a=a+A t , V=V+at,其中t为时间变量,V为任意时刻的速度,a为加速度,A为加速度变化率。系统中用来计算速度和加速度的中断程序是OB35,中断时间为10ms o A由程序经判断后给定,不同阶段A的值是不同的。系统通过判断实际速度与V,,矶和V ,的大小关系来确定斗式提升机处于哪个阶段,从而确定该阶段A的值。在减速阶段,A的值通过比较实际位移与减速点、爬行点和停比点的位置关系确定。

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点击次数:  更新时间:2015-01-23 23:44:14  【打印此页】  【关闭