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公司动态

提升机系统硬件设计包括的内容

1. PLC硬件结构
       基于控制系统需求,采用2台PLC设备的运行方式,以确保提升机稳定可靠运行。其中一台是主PLCSIMATIC 57-300,用于实现操作控制、安全锁、各种逻辑控制、信号处理和为变频器提供给定转速。根据不同的制动情况,PLC可控制制动液压站和完整的行车制动、安全制动、各种安全链制动。另一台是PLC SIMATIC S7-200PLC,为提升系统提供全面的实时监控,如运行速度、货物位置、故障情况、信号状况、操作时间、操作功耗等。    系统网络由Profibu、网络和西门子触摸屏TP270-10构成,用于实时监控系统运行状态。系统网络的硬件配置如图2所示。
2.编码器和FM350模块
      编码器和计数器模块FM350是保证系统正常运行的关键部件。它使用脉冲计数来确定提升机实际位置和运行速度。系统使用TRD-N2000-RZ型旋转编码器,信号类型为24V增量型,并将其安置在提升机的导向轮和驱动轮上。FM350模块可支持4种脉冲输入。系统采用对称型24V编码器RS422。
       通过矫正可使提升机在每次脉冲到来时到达同一位置。在减速段,可以根据位移来进行速度的给定。提升机的实际速度可以根据单位时间的脉冲差值来计算,其中的时间单位是STEP7中断组织模块的周期。这里OB35设置为10ms。基于所测量的速度和位移,系统还可以为提升机的一些重要保护机制做出决定,如过卷,过放等。
3.变频器
      系统的核心为ABB公司的变频器。提升机的主电机功率为3500kW,选择ABB ACS800变频器。ABBACS800变频器的部分输入、输出端分别设置:X21-1,速度设定;X21-2,通过PLC的AO模块给出;X22-1,开始/停止 ; X22-2,前进/后退;X27-1,逆变器故障;X26-3,变频器运行。
4.制动单元和制动电阻   

      提升机的负载属于位能性负载,重物上升阶段消耗能量,而下降阶段,能量将被释放。由于通用变频器采用单向整流,如果电机处于制动或发电状态,反馈能量将使直流母线电压不断升高,因此必须添加更多的制动装置,并根据反馈能量的大小,选择合适的制动电阻。

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点击次数:  更新时间:2015-01-22 21:32:53  【打印此页】  【关闭