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模糊自整定PID控制器仿真研究

一、模糊自整定PID控制器设计
       由于模糊控制系统输入变量E,双分别有7个模糊子集,所以根据调查研究总结出模糊P}控制规则有49条,模糊控制规则如表1所列。
       模糊自整定PID控制器可以实现在线控制和离线控制:在线控制精度高,但设计较为复杂,一般采用专用的模糊逻辑芯片;离线控制只需得到离线模糊查询表,在满足一定精度的情况下算法简单,较容易实现[fa7。因此,斗式提升机防滑装置的模糊自整定PID控制器采用离线控制方式。根据模糊控制系统的输入输出量和模糊规则表,可以得到离线的模糊查询表,如表2所列。
二、仿真研究
      在Sim Mink下建立摩擦防滑装置的控制器模型如图5所示,仿真结果如图6所示。斗式提升机防滑装置制动机构要求动作响应快,超调小。由图6可以看出,模糊自整定P >D控制器的各项性能指标上升时间t,.= 0.2 s,调节时间t。二1.2 s,无超调。传统的PID调节各项性能指标上升时间t。二0.6 s,调节时间to = 1.8 s,超调量} = 0.9%。对比可得,笔者设计的模糊PID控制器对电液比例溢流阀有较好的控制性能。
三、结论
      笔者针对斗式提升机防滑装置开环控制系统存在的问题,结合PID控制和模糊控制的优点,设计了防滑装置的模糊自整定PID控制器。通过仿真分析,该控制器响应快,稳定性高,且具有较好的鲁棒性,且离线的模糊控制表在PLC中易于实现,计算简单、速度快。

       金成机械是专业的斗式提升机厂家,想了解更多:www.hndstsj.com

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点击次数:  更新时间:2020-06-08 10:20:05  【打印此页】  【关闭
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