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提升机PID控制和模糊控制

1. PID控制 

       提升机PID控制是较早发展起来的控制策略之一,其具有适应性强、鲁棒性强和算法简单等优点,特别适用于可以建立精确数学模型的确定性控制系统中,被广泛应用于各种工业控制中,目前控制系统中超过90%的控制为PID控制。PID控制系统由PID控制器和被控对象组成。

       PID控制器是一种线性控制器对于线性系统和控制对象可以模型化的系统其有较好的控制效果,但对于非线性、大小寸变、不易建立数学模型的控制对象,其优势无法发挥。
      目前K、T、H这3个参数的榷定多根据现场工况进行,整定过程较为繁杂,吉屯摩擦式提升机在运行过程中各参数的变化使得单•的PI D控制效果不佳。随着计算机技术和各种先进扮制策略如模糊控制、神经网络控制、顶测控制等的发展,实现了PID参数的自动整定在摩擦提升机防姗装置的抓三制器中引八模糊控制技术.限据提升机知识和操作经验,依据偏差和偏差变化率的大小来调整PID的:;个参数。这对于参数时变的系统,可以获得较好自勺乎呈制效果。

2.模糊控制
       模糊控制是一种基于提升机规则控制的先进智能拄制,它以模糊集、模糊语言变量、隶属度函数以及模糊逻辑推理为基础对被控对象进行控制。它将现场工作人员的操作经验转换为模糊竹制规则,不需要建立精确的数学模型,因此其其有较强的适应性按照模糊控制规则,不同的偏差和偏差变化率对应着不同的输出使糊拄制器•般山模糊化,模糊推理、解模糊3部分组成。

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点击次数:  更新时间:2020-06-08 10:21:31  【打印此页】  【关闭
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