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垂直提升机系统软件设计提要

(1)上位机软件设计
      MCGS是一套基于Windows平台,用于快速构造和生成上位机监控系统的组态软件系统,主要完成现场数据的采集与检测、前段数据的处理与控制,可运行于Microsoft Windows 95/98/ME/NT/2000/XP等操作系统。
采用MCGS组态控制组件可以提高垂直提升机的自动化水平、可视化程度和稳定性能,其优点如下:
      ① 制界而简洁在工业触摸屏上,只采用3个按钮来控制垂直提升机的运行状态,分别为上升、下降和停止,使垂直提升机控制达到更简化;
      ②显示垂直提升机的实时速度和速度曲线图在计算提升机容器当前速度时,需要从PLC的脉冲计数器C,和定时器T,读取数据,将读取的脉冲计数器除以400得到当前电机运转的圈数N,用N除以定时器当前记录时间T,就是电机主轴的转速,这个计算过程在上位机实现。速度曲线是由每一刻的速度记录组成,显示在触摸屏控件里;
      ③操作指示灯显示在上升和下降所对应的按钮下都有一个相应的指示灯,该指示灯指示当前操作状态。当矿井垂直提升机处于顶端时,下降所对应的指示灯亮,并且只能点击下降按钮。点击下降后,容器先从静n加速到其大速度,之后以其大速度运行,在接近底端时,容器从其大速度开始减速。到达其底端时,响应的指示灯亮。完成一次下降过程,上升过程与其相同;
      ④电机监控对电机的监控主要是对钢兹绳当前张力和容器当前速度的监控,当钢兹绳的张力超出预定张力后会发生报警。若张力超过预定值后,会发出报警并且系统紧急断电。   
二、下位机软件设计
      本垂直提升机控制系统选取台达DVP-64ES2为核心,系统流程如图3所示,PLC主要实现的功能:   
      ① PLC与PWM台达DVP-64ES2型号的PLC具有PWM输出功能,其输出方式是将S,lSZ乘以更大输出电压输出到端子上。改变S,的值来改变占空比的输出,使输出端得到不同的电压;   
      ② PLC与触摸屏垂直提升机PLC与触摸屏采用RS-232通信,通讯口设置为:8位数据位,1位停比位,无奇偶校验位,波特率为9 600 bps。触摸屏读取PLC寄存器状态,通讯时间选择为500 ms;   
      ③ PLC与旋转编码器旋转编码器通过X,向PLC计数寄存器输入脉冲,计数寄存器记录脉冲数。在容器刚开始运行时,给出一定的PWM输出值,容器以此作为运行的初速度;
      ④PLC与深度指示计深度指示计是触摸屏通过读取PLC脉冲计数寄存器的值,在垂直提升机上位机经过运算,显示在界而上。当深度处于OS,时调用加速子程序,实现容器的缓慢加速;当深度处于Sm  Sz时调用匀速子程序,容器以更大速度运行;当深度Sz"'S_时调用减速程序,容器缓慢减速直至停止:
     ⑤ 垂直提升机PLC程序设计流程进行PLC与触摸屏通讯参数、控制方式选择、系统参数等初始化;根据触摸屏显示的到位指示灯确定选择下降或上升控制,当触摸屏给PLC发送控制命令后,垂直提升机PLC响应上位机控制,并在主程序中对外部脉冲进行计数以及对应的数据处理,PLC根据深度指示计的深度数据变化输出不同占空比PWM波形对电机进行速度调节。

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点击次数:  更新时间:2020-06-08 10:50:04  【打印此页】  【关闭
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