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物料斗式提升机的动力学分析

 

物料斗式提升机的原理    

物料提升机由支架、升降部分与回转部分组成.支架上装有两条平行的传动链,下而有一对主动链轮,上而有一对从动链轮.链条的紧边装有一对张紧链轮,链条的松边装有安装板,安装板可沿支架上的导轨上下滑动.支臂安装在安装板上,由电机驱动,可绕支臂轴翻转,支臂上装有料斗,料斗由液压缸驱动.主动链轮由电机通过减速器、联轴器驱动.    

物料斗式提升机采取流入式喂料,无须用料斗挖料,这样减少了物料之间的挤压和碰撞现象.物料提升机的输送原理是:料斗在下而的喂料位置处接收物料,随着输送链提升到顶部,然后支臂翻转一定的角度,使料斗到达卸料位置,其后料斗向下翻转,物料被倾入接收容器内.

系统动力学模型    

将物料斗式提升机简化为在平而内运动的动力学模型,将链传动化为链节挠性可忽略不计的闭环多刚体动力学模型。

    3 结论    

a.提出了一种单链式旋臂物料提升机的结构方案,能够克服传统物料提升机输送量少、输送距离短、输送物料的种类有限以及回料、打滑等问题.    

b.利用第二类拉格朗日方法建立了考虑惯参数不确定性的系统的动力学方程,采用一种隐式李雅普诺夫函数设计了系统的位置控制率.选取不同的惯性不确定量(正常数、负常数、时变量)进行控制动力学数值计算,与标称系统模型下的计算结果进行比较,验证了所设计控制率的有效性.

更多详情见:http://www.hndstsj.com

 

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点击次数:  更新时间:2020-06-09 10:05:40  【打印此页】  【关闭
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