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公司动态

基于PLC技术的矿井垂直提升机位置与速度控制系统设计

 

垂直提升机定位系统结构设计    

(1)定位系统的结构原理    

定位系统结构原理图如图1所示,首先由加速度传感器检测提升机料斗上升的加速度,经过加速度本身的低通滤波处理之后送至MCUA/D单元,经过模数转换,对信号进行数字滤波处理,得到标准的加速度信号,对加速度积分得到运行的速度,二次积分得到运行的位移,进而得到位置信息。   

(2)加速度信号采集    

矿井垂直提升机的料斗运行位移既位置信息通过加速度传感器采集的加速度信号进行二次积分得到,但在提升机运行的过程中存在料斗的振动等干扰,导致采集的加速度信号存在畸变,必须对信号进行处理得到真实的运行加速度,这样才能够得到料斗运行的纯位移。首先对加速度波形进行低通滤波修正,然后通过切比雪夫数字滤波器对加速度信号进行二次处理得到准确的加速度信号.通过一次积分得到料斗提升的速度,再对得到的速度进行积分得到料斗运行的位移信息,如图2所示,加速度传感器芯片采用飞思卡尔的MMA7361三轴加速度传感器,适当配置的外围电容器件和STC15F2I61S2微控制器。

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点击次数:  更新时间:2014-11-09 08:59:29  【打印此页】  【关闭