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提升机厂家动态切电阻的主要环节

提升机厂家   

提升机厂家动态切电阻的主要环节包括速度给定信号的生成、速度反馈信号的采样和速度控制的闭环算法。  

(1)速度给定信号的生成即限速曲线的生成。在传统控制方式中,限速曲线由凸轮板和自整角机产生,主要在减速点后起作用,是个纯位置相关的速度给定曲线,由手工绘制和制作,精度差。由于自整角机的机械定位及线性度差,其输出信号精度差。此外,其限速曲线无加速段,不完整,只能完成位置相关的速度给定,造成在非全速减速时速度出现不减反升,继而突然急减速的现象,安全性差,且曲率固定,无法实现恒定爬行段控制等。    

提升机厂家采用PLc计算产生的速度给定曲线则包含加速、等速、减速和爬行的全程速度包络给定曲线川。加速段采用与时间相关的速度给定曲线,减速段包括与位置相关的外层安全包络线、与时间相关的中层包络线和与恒定爬行段相关的变减速度内层包络线,从而在保证安全的前提下,适应了全速减速的效率要求以及低速减速时的安全、效率和平稳性要求。与位置相关的参数由光电编码器测量产生,与速度相关的参数由测速发电动机采样。  

(2 )速度反馈信号的采样速度反馈信号由测速发电动机产生,经标定后进入PLc进行AD转换为数字信号,既反映速度的大小,又反映速度的方向。    

(3 )速度控制闭环为速度控制闭环的算法处理环节,其基本原理是比较速度反馈与速度给定的差值,根据超速与不超速2种状态控制动态切电阻的级数,并与闸闭环共同作用,使提升机按照给定速度曲线轨迹运行。

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点击次数:  更新时间:2014-11-04 08:39:42  【打印此页】  【关闭