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矿井垂直提升机数字行程控制器的研究与应用

 

垂直提升机采用正力减速原理很简单,其关键在于如何达到所要求的减速度和减速曲线,保证准确的爬行距离和平稳的爬行速度。

垂直提升机交流电动机转子电阻级分为预备级和主加速级。预备级一般不能实现正常提升。根据交流提升机电动机的选型原则,电动机的额定输出转矩M。约为额定负载转矩的1.4倍左右,即负载约为0.7从,而预备级的输出转矩一般按照电动机额定转矩的0.30.4倍设计,显然该转矩不足以拖动负载运行。预备级的主要功能是满载提升时的紧绳和空载下的验绳操作。    

主加速级的其1级一般按照0.9M。来设计,该级能够提供足够的启动转矩以克服静摩擦力,但随着速度的升高,转矩不断下降,当与负载达到平衡时就无法再提供加速力矩,因此只能保持较低的转速。若要继续加速,需要适时切入第2, 3…等加速级,从而不断提高力矩平衡点的转速,使速度持续上升,直到切除所有级电阻,使电动机工作转速接近额定转速。  

由此可见,在正力满载上提时,预备级产生的效果一定是减速甚至失速,而主加速级的效果则需要具体分析。由垂直提升机电动机特性曲线可知,加速与减速的效果取决于该级提供的输出转矩与负载转矩之差。如果力矩差为正,则产生加速效果;若为负,则为减速效果;若为零,则保持匀速。由于在线性段力矩与速度成反比,即速度越高输出力矩越小,故运行速度在力矩平衡点以上为减速,在以下为加速,加速度与力矩差成正比。 

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点击次数:  更新时间:2020-06-09 10:50:56  【打印此页】  【关闭
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