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垂直提升机正力减速中的动态切电阻技术

 

传统的垂直提升机串电阻调速方式一向被认为调速性能差,无法实现全程自动化运行。笔者在多年的实践中,通过不断研究其在正力、负力、带动力制动及带低频制动等工况下的不同特点,结合无触点转子电阻切换技术、数字化直流变流器和数字化变频器技术,充分运用PLC强大的控制功能,形成了一套全而的交流提升机控制技术,使交流提升机切电阻方式控制也达到了接近直流和变频传动的速度闭环效果,并实现了提升机自动化运行。该系统可根据不同工况,如正力提升、负力动力制动提升及负力带低频提升等,分别设计控制逻辑和算法,并有技术突破。在此对正力减速进行介绍。

传统正力方式性能分析   

垂直提升机转子串电阻的调速方法是长期以来被广为采用的提升机调速方式,其基本原理是通过改变转子电阻的阻值来实现改变电动机力矩输出特性池称硬度特性)的调速方式。转子电阻值越大,电动机特性越软。为了保证足够的启动力矩和相对平滑的加速曲线,大型提升机一般采用8-10级转子电阻切换。 

该调速方式的较大缺点是当电动机工作于同步转速以下时,无法输出制动力,因此在该种方式下如何减速、爬行和准确停车是长期以来的主要研究方向。   

    垂直提升机正力提升是指电动机输出正功率,如单筒提升机上提重物,或双筒提升机上提满罐同时下放空罐的工况,此时电动机出力方向与运行方向一致。正力工况下,电动机如果突然不出力妆口断电,则运行中的提升容器会在重力的作用下自然减速,并且在不加干预的情况下速度降到零,继而出现倒转。  

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点击次数:  更新时间:2020-06-09 10:52:43  【打印此页】  【关闭