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垂直提升机变频改造实例分析

   

A煤矿竖井垂直提升机提升负载属性为摩擦性,从摩擦力学的角度上来说,该负载作用力具有恒转矩特性。在重斗上行动作状态下,除要求电机所对应电磁转矩作用力能够有效抵消负载转矩作用力以外,还涉及对静摩擦力矩作用力的控制。在此状态下,电机处于正常电动工作状态下,且以其一象限作为工作范围。而同时,在重斗减速运行的状态下,虽然减速运行的时间相对较短,但重车仍然会在斜井面上表现出一定程度上的再生属性,为此,此状态下的电机主要以第二象限作为工作范围。而在另一列重车上行运动的情况下,电机所处的状态为反向电动模式,期间所对应的工作范围以第三一第四象限为主。根据电机的此种运行特点,有关研究中指出:工作人员可以尝试通过能耗制动的方式,对重车运行状态下所产生的重力势能进行有效地消耗,合并通过回馈制动的方式,达到节约能耗的目的。    

为了确保变频器驱动性能的安全可靠,要求预先将提升机原有转子串电阻部分进行短接处理。同时,在垂直提升机正常运行期间,需要分别于矿井底部、矿井井口位置设置相关的信号作为联络。提升机需要在确认信号后方可执行运动指令。同时,在引入变频器的条件下,还需要同步保留提升机既有的液压机械制动装置,确保两项装置运行的无缝性。同时,还建议引入高精度测量编码器装置,确保通过对该装置的应用,提高提升机运行期间机斗位置的精确以及闭环反馈动作响应的及时可靠。    

该煤矿垂直提升机装置所对应的运行模式为:操作员坐在煤矿井口操作台前,手握操作杆,对电机动作情况进行控制(包括正向、反向转动、速度调节等在内)。为了能够继续保持此种工作方案,在对提升机进行变频技术改造的过程当中,将操作员所握操作杆与角编码器相互连接,角位移对应角编码器速度在给定状态下,确保提升机运行的稳定。按照此种方式,在变频技术改造下,整个煤矿提升机所对应的变频控制系统结构示意图如下图所示(见图1) 

垂直提升机 

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点击次数:  更新时间:2020-06-09 10:54:37  【打印此页】  【关闭