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等基于物联网的垂直提升机感知系统设计

 

通过实时测量ADXL325三轴加速度传感器XYZ轴的加速度,利用各轴加速度值与重力加速度之间的关系计算其中一轴与重力加速度的夹角,即可得到提升机容器在垂直方向的倾角川,本设计中利用加速度传感器的Z轴实现此功能。提升机容器不同姿态时三轴加速度值与倾角关系如图2所示。图2(a)垂直提升机容器正常水平放置时,三轴加速度传感器在X}Y轴的加速度AX=AY=O,Z轴的加速度为A,-g,其中g为重力加速度;2(b>为提升机容器倾斜一定角度时,与XYZ三轴的夹角分别为BX,BY,BZ,其中B:即为提升机容器发生倾斜时在垂直方向的倾角。    

基于三轴加速度传感器的垂直提升机容器姿态感知系统由主控制器、键盘模块、ADXL325加速度传感器模块、RS285接日电路、声光报警电路和LCI}显示模块((LCDI 602)等几部分构成,系统原理如图3所示。主控制器实时读取ADXL325的三轴加速度值,数据经处理后转换为角度值与设定的阑值进行比对,如果超出阑值则通过声光报警电路进行实时报警。系统可通过RS285网络与提升机监控中心进行通信,一方面可将实时采集到的姿态信息上传至提升机监控中心,另一方面可接收来自提升机监控中心的控制信息和阑值设定值等数据。系统支持通过键盘方式输入阑值等信息,并可通过LCDI 602实时显示当前提升机容器的姿态信息。

系统硬件设计    

基于AIXI的提升机容器姿态感知系统硬件设计包括ADXL325模块电路、RS285接日电路、声光报警电路、键盘模块及LCI}显示模块的设计。由于系统显示字符量较少,液晶显示模块选用常见的LCDI 602;声光报警电路采用高亮红色LEIS和蜂鸣器实现,由三极管8050驱动;键盘模块采用2个独立按键实现,功能分别定义为加数、减数、光标、确定/取消,同时为实现硬件按键去抖,电路实现中,按键各自与 20 pF的电容并联后串联上l0 k,i}的电阻再接地。

   垂直提升机    

更多详情见:http://www.hndstsj.com/

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点击次数:  更新时间:2014-09-28 23:57:33  【打印此页】  【关闭